产品介绍：

产品以小型船体作为依托，利用卫星定位技术、自主导航和控制设备，平台上可根据不同需要搭载多种水质监测传感器，工作方式以人工遥控或者全自动自主导航，在大部分水体区域进行航行，对水体进行连续性原位监测。无人船的主要监测项目有五参数（pH、浊度、溶解氧、电导率、水温）、氨氮、总磷、总氮 9 个指标，是一套以各类在线式水质传感器和流动注射分析仪为核心，运用现代传感器技术、自动控制技术、专用数据分析软件和无线通讯网络构成的无人船水质在线自动监测体系。

无人船应用领域覆盖城市内河、近海岸、湖泊水库等各种类型水体中的多项水质参数的同步监测，同时可以在水文/水域测绘、水下探测、水下搜索、水环境应急监测；地面基站采用先进的航行算法完成路径规划，实现GPS自动导航，自主航行，以及定速巡航；通过地面控制基站可实时接收无人船的状态，并显示和储存无人船的相关数据；通过搭载外围传感器模块(配有升降机构)，可对航行区的位置水深，流速，水底地形等参数进行快速准确的测量采集。

无人船控制系统，基于“感、传、知、用”四层架构，采用软硬件组态来实现整个处理过程的自动化控制，服务于政府监管部门以及有需求的企业业主，是可持续改进、优化发展的智能控制系统。

产品可以实现水质水深数据的全方位采集、监测水源地的多项水质安全指标，实时将水质监测情况实时地传送到监控中心，保证能及时上传新监测数据，在加强水源地保护和水污染防治方面作用突出，相关部门在此监测系统下实现防治结合，确保水域水安全可实现水域数据监测常态化的功能，利用远程数据传输和无人船智慧监测大屏使水域工作人员在后台终端处即可实时掌握当前水域的水质情况，水深情况以及水面状态。

产品特点：

■体量小，个性化定制、功能齐全；

■自动建模、自主学习、自适应各种工况；

■自带质控、保障数据有效；

■故障自动诊断、智能隔离；

■基于互联网 + 远程专家指导平台；

■建立完整的历史数据库和报警事件数据库、方便故障分析和数据查询；

■DPD 标准比色法； 维护方便、升级快捷。

技术参数：

1）采用双体船构型，运行平稳、抗风浪能力强；

2）长宽高：2.4m*1.3m*0.32m (可定制)

3）最大航速：5m/s；

4）自重：<60kg

5）最大载荷能力：>40kg

6）船载设备防水等级IP67

7）供电电压：24V；

8）续航能力：>2h@4节;

9）安全防护：高性能防撞条（整船），升降机构（传感器）